3D打印蛇形刁手机器人炫酷技能 可实现自我组装

3D打印蛇形刁手机器人(机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。)(机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。)炫酷技能 可实现自我组装
   Dtto,一个由Alberto Molina Perez设计的模块化3D打印机器人,获得了2016年Hackaday奖。Perez因此将获得150000美元的奖金,据他说,该3D打印机器人可用于搜索和救援行动。
 

3D打印蛇形刁手机器人炫酷技能
 
  通过自我识别其构成模块,这个蛇形刁手机器人能进行自我组装。Dtto拥有一个获奖作品的所有特征,其中包括多功能性、独创性和外观的时尚性。Dtto的每个模块都是独立3D打印而成的,根据不同的任务,这些模块可以不同的形式组装在一起;根据不同的组装模式,Dtto可以像车轮那样滚动,或以各种步态爬行,甚至还能像蛇一样滑行。这种高度适应性意味着它可应用于多种情况和不同的地形,这使其非常适合去执行搜索、救援等任务。
 
  Dtto最有趣的特性之一也许是它的自我组装功能,由于带有磁耦合器和特殊的传感器,Dtto的每个模块能相互识别并自动扣合在一起,从而形成一个完整的整体。据Perez说,这项功能是由蚁群启发的,在蚁群中,多只蚂蚁密切配合,使得蚁群能像一个单一的有机体那样协调运作。
 

3D打印蛇形刁手机器人炫酷技能
 
  根据所分配的任务,Dtto可配备上一台热成像摄像机、一个麦克风、多个扬声器,因为它体内的大多数电子元件和电机只占其自身大小的一半。这使得Dtto适用于包括搜索和救援在内的各种应用。电子元件方面,Dtto配备有一个Arduino Nano、一个蓝牙芯片和一个NRF2401 无线收发器。它的铰链由两个SG92R Tower Pro伺服系统操控,耦合机制则由三个Tower Pro SG90微型伺服系统操控。
 

 
  每个3D打印Dtto模块的规格和组件:
 
  尺寸:64×64×130毫米
 
  重量:约210克
 
  2个TowerPro SG92R伺服系统(2.5千克/厘米),控制主要的移动
 
  3个Tower Pro SG90伺服系统(1.8千克/厘米),控制耦合机制
 
  24块粘合磁铁(4×3钕盘)
 
  1个Arduino Nano v3.0
 
  1个蓝牙HC-06
 
  1个NRF2401 射频
 
  1个WS2812 LED RGB

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